/
Team 11 - Kinematic Analysis

Team 11 - Kinematic Analysis

Apr 30, 2023

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Note: All link colors above correspond to the position vectors and velocity vectors in the diagrams below and in the MATLAB graphs, i.e. Link 3 is dark blue in the diagram above, dark blue in the four bar loop diagram below, and also dark blue in the MATLAB graphs!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MATLAB Plots:

 

Link Position Plot:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Link Velocity Plot:

 

Stamp Position Plots:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stamp Velocity Plot:

 

 

Linkage Animation: